经典案例之汽车车身（6轴同步）升降平台
在汽车车身和发动机装置合装过程中，车身在摩擦线吊具上走到某工位时停止，定位装置定住。底盘组件在滚床上传送到此工位停止，定位装置定位好托盘，然后六轴同步升降平台同步往上达到某一位置，完成车身和发动机装置的合装。对于六轴同步控制系统，采用主、从轴跟踪控制方式，主轴为控制器内部设定的虚拟轴，也就是指令轴，其他六轴在形成各自的伺服位置控制回路时，通过电子凸轮同时跟踪主轴，保持同步，同步精度为0.03mm。由于各个轴的控制回路的扫描周期小于1ms，确保了各个轴的高速、高精度的位置控制（跟踪）精度。
